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什么是自动分拣机？

自动分拣机一般由输送机械、自动控制电器和计算机信息系统组成。它可以自动分拣，包装和密封香烟，整箱香烟，药品，货物，材料等。根据用户要求和现场条件。机械输送设备是根据被输送物品的形状、体积和重量而设计和定制的。分拣输送机是工厂自动化仓库和物流配送中心分拣、整理物流的关键设备之一。通过应用分拣系统，物流中心可以准确、快速地工作。

自动分拣系统的分类和特点

根据分拣机构的结构，分拣机分为不同的类型。常见的主要类型如下:

1.挡板分类器

挡板分选机利用挡板(挡板条)阻挡货物在输送机上向前运动，并将货物导向滑道一侧排出。挡板的另一种形式是挡板的一端作为支点，可以转动。挡板移动的时候，就像一堵墙一样挡住了货物的前进。利用输送机的摩擦力推动货物，货物沿挡板表面移动，从主输送机卸到滑道上。平时挡板在主输送机的一侧，可以保持货物向前移动；如果挡板横向移动或旋转，货物将被卸到滑道上。

一般情况下，挡板安装在输送机的两侧，不接触输送机的上平面。即使在运行中，它们也只接触商品而不接触输送机的输送面，因此适用于大多数类型的输送机。就挡板本身而言，也有不同的形式，如直线型和曲线型，有的在挡板工作面上装有滚轮或光滑的塑料材料，以减少摩擦阻力。

2.浮动分类器

浮动分拣机是一种将货物从主输送机上提起，从而将货物引出主输送机的结构形式。从远离主输送机的引出方向看，一是引出方向与主输送机成直角；另一个是一定角度(一般30-45°)。一般前者的生产率比后者低，容易对商品产生较大的冲击。

浮动分拣机有以下形式:

(1)带式浮动分选机的分选结构用在辊式主输送机上，主输送辊下方横向安装两条或多条由动力驱动的胶带或单根链条。当分拣机结构收到启动点动的指令时，胶带或链条被向上提起，接触到商品的底部，提起商品，并将其移至主传送带的饥饿侧。

(2)滚筒浮动分选机构用在滚筒或链条主输送机上，在主输送机表面下安装一个或几十个带动力的倾斜滚筒？当分拣机构启动时，倾斜的滚轮向上浮动，接触到商品的底部，将商品倾斜地移出主输送机——这些浮动分拣机中有一台使用了一排可以向左或【山的右边】旋转的滚轮，通过气功将其提起，将商品向左或向右排出。

3.倾斜分拣机

(1)板条式分拣机是一种特殊类型的板条式输送机，商品装在输送机的板条上。当商品到达需要分拣的位置时，板条的一端自动上升，使板条倾斜，从而将商品从主传送带上移开。商品所占板条的数量取决于不同商品的长度，所占板条为一个单元，同时倾斜。因此，该分拣机中商品的长度不受一定范围的限制。

(2)倾斜托盘分拣机由一系列铰链组成，托盘通过铰链连接，向左或向右倾斜。当装载的板到达某个位置时，板倾斜，将货物转入旁边的滑道。为了减少货物倾倒时的冲击，有些分拣机可以控制货物呈抛物线状倾倒。这种分拣机可以选择被分拣货物的形状和大小，但不超过盘子。对于长的商品，可以跨两个盘子放置，倾倒时两个盘子同时倾斜。这种分选机往往采用无端连续输送，占地面积小，又因为是水平循环，可以分成几段。每段设有分拣信号输入装置，可输入货物，分拣出的货物可在同一滑道内排出，提高了分拣能力。

4.滑块分类器

滑块式分拣机也是带式输送机的一种特殊形式。输送机的表面由金属板条或管子制成，例如竹席，并且每个金属板条或管子具有由硬质材料制成的导向滑块，该导向滑块可以沿着金属板条横向滑动。通常情况下，滑块停在输送机的侧面，滑块的下部与板条下面的导向杆相连。通过计算机控制，当分拣后的货物到达指定道口时，控制器使导向滑块有序地自动滑到输送机的对面，将货物推到分拣道口，使货物引出主输送机。这种方法将商品逐渐向侧面推出，不会对商品造成冲击，因此商品不易损坏。它对分拣商品的形状和尺寸有广泛的应用，是目前国外最新的高速分拣机。

5.托盘分类器

托盘分拣机是一种应用广泛的机械，主要由托盘小车、驱动装置和牵引装置组成。其中，托盘台车的形式多种多样，包括平板托盘台车、U型托盘台车、交叉带式托盘台车等。

传统的平板车通过倾斜盘面和重力来卸货，结构简单。但其缺点是装载位置不稳定，卸载时间过长，导致高速分拣不稳定，网格宽度过大。

交叉带托盘小车的特点是取消了传统的倾斜圆盘靠重力卸货的结构，而是在车体下面设置了一条可以双向运行的短传送带(也叫交叉带)。用于担当装车机，由牵引链牵引至格口，再由交叉带运输，货物强行卸至左侧或右侧格口。

6.悬挂分拣机

悬挂式分拣机是一种利用牵引链(或钢丝绳)作为牵引的分拣设备。按有无支线可分为固定挂和推挂两种。前者用于分拣和输送货物，只有主输送线、吊具和牵引链连接在一起，后者在主输送线之外还有存储支路，具有分拣、存储、输送货物等多种功能。

(1)固定式悬挂分拣机主要由悬挂小车、输送轨道、驱动装置、张紧装置、编码装置、夹具等组成。分拣时，货物被夹在悬挂小车的夹具中，由编码装置控制，夹具释放机构将货物卸载到指定的运载小车或分拣滑槽上。

(2)推式挂机具有线路布置灵活、允许线路攀爬等优点。，广泛应用于货物分拣和存储。

(3)悬挂式分拣机具有悬挂在空中，利用空间进行作业的特点。适用于分拣箱子和袋子，对包裹的形状要求不高。分拣的货物重量一般能达到100kg以上，但需要专门的场地。

7.滚筒式分拣机

滚筒式分拣机是一种用于运输、储存和分拣货物的分拣设备。可根据搬运货物过程的需要，以水平形式布置或与提升机组合形成立体仓库。

辊式分拣机局部辊式分拣机中辊式分拣机的每组辊(一般由3-4个辊组成，相当于货物的宽度或长度)都有自己独立的动力，每组辊的转动或停止都可以根据货物的存储和分流要求由计算机控制。货物运输过程中，在需要存放和分支的位置设置光电传感器进行检测。当货物运送到需要分支的位置时，光电传感器发出检测信号，计算机控制货物下方的一组滚轮停止转动，并控制推进器开始动作，将货物推向相应的分支，实现货物的分拣。

滚筒式分拣机一般适用于包装良好、底部平整的盒装货物。其分选能力高，但结构复杂，价格高。

自动分拣机的工作原理

自动分拣系统的四个组成部分

为了达到自动分拣的目的，自动分拣系统通常由四部分组成:供给系统、分拣系统、装载系统和控制系统。在控制系统的协调下，物品可以从供应系统分拣到分拣系统，最后由装载系统分拣出物品的物理位置，从而达到物品分拣的目的。

(1)物料供应系统:物料供应系统的存在是为了实现分拣系统的高效准确处理。其目的是在自动测量各种物理参数的过程中，通过对信息的识别和处理，保证待分拣的物品被准确地送到高速分拣主机。由于供料系统的处理能力往往低于分拣主机，一般需要特定数量的高速自动供料系统来保证分拣需要。

(2)分拣系统:分拣系统是整个系统的核心，是分拣的主要执行系统。其目的是使具有各种附加信息的对象在一定逻辑关系的基础上实现对象的分布和组合。

(3)下载系统:下载系统是分拣处理的终端设备，其目的是为分拣后的物品提供一个暂存位置，并实现一定的管理功能。

(4)控制系统:控制系统是整个分拣系统的大脑。它的作用不仅是将系统中的各个功能模块有机地结合起来，协调它们的工作，更重要的是控制系统中的通信与上层管理系统交换数据，使分拣系统成为整个物流系统的组成部分。

自动化仓库货架分拣系统的工作流程

一个分拣系统由一系列各种类型的输送机、附加设施和控制系统组成，大致可分为合流、分拣信号输入、分流和输送四个阶段。

(1)合流:根据拣货指令从不同货位选取的物料按一定的方式送到预处理设备，预处理设备在主输送线上收集。这个过程叫做合流。

(2)分拣:对于通过信号输入到达主输送线的物料，通过自动识别设备(如条形码扫描仪等)读取物料的基本信息。)，计算机对读入的材料信息进行相应处理。这个过程被称为排序信号输入。

(3)分流:物料信息读入计算机系统后，继续在主输送线上移动，储货架分拣系统实时检测物料的移动位置。当物料到达相应的分拣道口时，控制系统向分拣机构发出分拣指令，分拣机构立即采取相应的动作，使物料进入相应的分拣道口。这个过程叫做分流。

(4)分运:进入分拣道口的物料最终到达分拣系统的终端，由人工或机械搬运工具运送到相应的区域。